树莓派导盲小车 动画演示
黄线（循迹参考线）
障碍物（本例：一盆绿植）
小车朝向（箭头 = 车头方向）
虚线 = 预留避障路径
紫色圆点 = 后方跟踪人员（与小车同路径，滞后跟随）
① 启动：车距黄线一段距离（起点在45°斜线一侧）
暂停
重播
走丢
循环播放
速度
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识别：盆栽
位置校正中…
🔊 扬声器：
（暂无播报）