树莓派导盲小车动画演示

黄线（循迹参考线）障碍物（本例：一盆绿植）小车朝向（箭头 = 车头方向）虚线 = 预留避障路径紫色圆点 = 后方跟踪人员（与小车同路径，滞后跟随）

启动

持续监测后方盲人

速度